為你介紹德國SEW電機(jī)工作故障分析
    德國SEW電機(jī)是種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度步步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
    德國SEW電機(jī)的常見故障分析和解決辦法：
    1、德國SEW電機(jī)直在處于個(gè)自由的狀態(tài)，這個(gè)說明MF信號(hào)的正常的，這個(gè)時(shí)候我們就要去調(diào)整MF信號(hào)電路了，這樣才可以去解決了。
    2、德國SEW電機(jī)出現(xiàn)丟步的位置走步不準(zhǔn)了，這個(gè)時(shí)候，去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，還有細(xì)分是不是正確的去設(shè)置了，如果沒有設(shè)置好就需要去設(shè)置正常了，電流小也有可能這個(gè)時(shí)候加大電流。
    3、報(bào)警并且出現(xiàn)指示燈亮，這個(gè)時(shí)候電壓可能是過高了需要去檢查電壓，還有就是檢查電源，驅(qū)動(dòng)器損壞了也有這個(gè)可能，需要去換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
    4、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤，這個(gè)時(shí)候可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤是，線接錯(cuò)了，把對(duì)調(diào)看看，或者是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了，如果有也要去檢查如果去接對(duì)了，還有就是信號(hào)可能出現(xiàn)被干擾了，這個(gè)時(shí)候需要去排除這個(gè)干擾問題了。
    5、德國SEW電機(jī)可以正常的亮 但是TM燈不會(huì)亮要不就是直亮，這個(gè)時(shí)候可能是信號(hào)電路沒有接好導(dǎo)致的或者就是驅(qū)動(dòng)的能力還達(dá)不到要求，這樣步進(jìn)電機(jī)也不會(huì)旋轉(zhuǎn)。
    6、德國SEW電機(jī)堵住了不旋轉(zhuǎn)，這個(gè)時(shí)候應(yīng)該是電機(jī)的扭矩力太小了，需要去選擇大扭矩的電機(jī)了，還有就是加速的時(shí)間過于太短了，加大加速的時(shí)間，電壓過低了還有就是電流需要去加高點(diǎn)點(diǎn)了，提高電流與電壓，在個(gè)合適的范圍之內(nèi)。
    7、德國SEW電機(jī)軸出來的力矩不行，這個(gè)時(shí)候我們就要看了，有可能就是電流小但是電機(jī)過大了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞了，這個(gè)時(shí)候需要調(diào)大電流。
    8、OC燈可以亮其實(shí)這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身的保護(hù)，因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^大導(dǎo)致的，這個(gè)時(shí)候你就需要去看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電。
    9、德國SEW電機(jī)直震動(dòng)，這時(shí)候有可能就是信號(hào)電壓低所導(dǎo)致的，這個(gè)時(shí)候需要去提高導(dǎo)通能力了，需要去利用電機(jī)的的震點(diǎn)去錯(cuò)開這個(gè)震動(dòng)頻率然后去容易交換同相了。
    10、德國SEW電機(jī)就是不亮這個(gè)很可能是電源的故障，這個(gè)時(shí)候我們也是需要去檢查供電的電路電源了是不是有其中的根線出現(xiàn)斷裂了。
    德國SEW電機(jī)是種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。正常運(yùn)動(dòng)情況下，它每轉(zhuǎn)周具有固定的步數(shù)；做連續(xù)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。由于步進(jìn)電機(jī)能直接接受數(shù)字量的控制，所以特別適宜采用微機(jī)進(jìn)行控制。
    德國SEW電機(jī)的定子上有六個(gè)均布的磁極，其夾角是60?。各磁極上套有線圈，按圖1連成A、B、C三相繞組。轉(zhuǎn)子上均布40個(gè)小齒。所以每個(gè)齒的齒距為θE=360?/40=9?，而定子每個(gè)磁極的極弧上也有5個(gè)小齒，且定子和轉(zhuǎn)子的齒距和齒寬均相同。由于定子和轉(zhuǎn)子的小齒數(shù)目分別是30和40，其比值是分?jǐn)?shù)，這就產(chǎn)生了所謂的齒錯(cuò)位的情況。
    德國SEW電機(jī)相磁極小齒和轉(zhuǎn)子的小齒對(duì)齊，如圖1，那么B相和C相磁極的齒就會(huì)分別和轉(zhuǎn)子齒相錯(cuò)三分之的齒距，即3?。因此，B、C極下的磁阻比A磁極下的磁阻大。若給B相通電，B相繞組產(chǎn)生定子磁場(chǎng)，其磁力線穿越B相磁極，并力圖按磁阻小的路徑閉合，這就使轉(zhuǎn)子受到反應(yīng)轉(zhuǎn)矩（磁阻轉(zhuǎn)矩）的作用而轉(zhuǎn)動(dòng)，直到B磁極上的齒與轉(zhuǎn)子齒對(duì)齊，恰好轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過3?；此時(shí)A、C磁極下的齒又分別與轉(zhuǎn)子齒錯(cuò)開三分之齒距。接著停止對(duì)B相繞組通電，而改為C相繞組通電，同理受反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的作用，轉(zhuǎn)子按順時(shí)針方向再轉(zhuǎn)過3?。依次類推，當(dāng)三相繞組按A→B→C→A順序循環(huán)通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)按順時(shí)針方向，以每個(gè)通電脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)3?的規(guī)律步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)起來。若改變通電順序，按A→C→B→A順序循環(huán)通電，則轉(zhuǎn)子就按逆時(shí)針方向以每個(gè)通電脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)3?的規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)。
    德國SEW電機(jī)因?yàn)槊克查g只有相繞組通電，并且按三種通電狀態(tài)循環(huán)通電，故稱為單三拍運(yùn)行方式。
    單三拍運(yùn)行時(shí)的步矩角θb為30?。三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)還有兩種通電方式，它們分別是雙三拍運(yùn)行，即按AB→BC→CA→AB順序循環(huán)通電的方式，以及單、雙六拍運(yùn)行，即按A→AB→B→BC→C→CA→A順序循環(huán)通電的方式。六拍運(yùn)行時(shí)的步矩角將減小半。
    靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和電流。旦確定了三個(gè)主要因素，就確定了步進(jìn)電機(jī)的類型，那么在選擇時(shí)應(yīng)注意什么？
    電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求。將負(fù)載的小分辨率（等效值）轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)軸，以及每個(gè)等效電動(dòng)機(jī)應(yīng)取多少角度（包括減速度）。電機(jī)的步進(jìn)角應(yīng)等于或小于該角度。目前，市場(chǎng)上的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角通常為0.36度/0.72度（三相電動(dòng)機(jī)），0.9度/1.8度（兩相和四相電動(dòng)機(jī)），1.5度/ 3度（三相）電機(jī)）等等。
    在德國SEW電機(jī)的選擇中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中電流的選擇也是*的。由于電流參數(shù)的不同，步進(jìn)器的工作特性也相對(duì)不同。您可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩頻率特性曲線判斷電動(dòng)機(jī)的電流。
    1.德國SEW電機(jī)不要使用全步狀態(tài)，在全步狀態(tài)下振動(dòng)較大，會(huì)影響使用效果；
    2.德國SEW電機(jī)用于低速場(chǎng)合-每分鐘的轉(zhuǎn)速不超過1000 rpm（0.9度時(shí)為6666pps），在1000-3000pps（0.9度）之間，可通過減速裝置在此處工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低；
    3.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載，應(yīng)選擇大尺寸的電機(jī)；
    4.當(dāng)?shù)聡鳶EW電機(jī)于高速或大慣性負(fù)載時(shí)，通常不會(huì)以工作速度啟動(dòng)，而是通過逐漸增加頻率來提高速度。臺(tái)電動(dòng)機(jī)不失步，另臺(tái)電動(dòng)機(jī)可以減少噪音并提高擋塊的定位精度；
    5.德國SEW電機(jī)應(yīng)通過機(jī)械減速，提高電動(dòng)機(jī)速度或使用細(xì)分?jǐn)?shù)較大的驅(qū)動(dòng)器來解決。也可以使用5相電動(dòng)機(jī)，但是整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格更為昂貴，并且這種類型的實(shí)際制造商很少。 ，此限制限制了產(chǎn)品的進(jìn)步開發(fā)；
    6.德國SEW電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)域內(nèi)工作，必要時(shí)可以通過改變電壓，電流或增加些阻尼來解決。