常見德國SEW電機(jī)故障的判斷和修理
    德國SEW電機(jī)控制方便，靈活，反應(yīng)迅速，能輸出較大的功率，簡化機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)維護(hù)方便，所以在數(shù)控機(jī)床中得到了廣泛的應(yīng)用。特別是近幾年出現(xiàn)的高性能的交流伺服電機(jī)，使數(shù)控機(jī)床在整機(jī)的性上得到了很大的提高。伺服電機(jī)的控制由于不同于般的電機(jī)，所以在實(shí)際使用中如缺乏維修方面的有關(guān)知識(shí)，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)處理就會(huì)遇到困難，如果缺乏對伺服電機(jī)的了解，在工作中處理故障時(shí)遇到的困難就會(huì)更大。本文介紹直流伺服電機(jī)故障處理的些維修實(shí)例。
    1 德國SEW電機(jī)的結(jié)構(gòu) 直流伺服電機(jī)常采用永磁體勵(lì)磁，定子使用數(shù)塊磁鐵粘在鋁殼內(nèi)，轉(zhuǎn)子和直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，但使用的導(dǎo)線較粗，電流通過電刷、換向器接入轉(zhuǎn)子，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。換向器(整流子)大多使用較常見的圓周接觸，但也有使用端面接觸的。在電機(jī)上另外還裝有速度和位置反饋檢測元件，用于對電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。
    2 幾個(gè)主要的特性及在故障判斷中的應(yīng)用
    2.1 轉(zhuǎn)速和端電壓的關(guān)系
    德國SEW電機(jī)的轉(zhuǎn)速和端電壓成正比，該參數(shù)在設(shè)計(jì)時(shí)已確定。電機(jī)在磁體勵(lì)磁正常的情況下，轉(zhuǎn)速和加在電機(jī)轉(zhuǎn)子上的電壓成正比，根據(jù)這特性，可判斷電機(jī)是否退磁，如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速已達(dá)到額定值而端電壓低于額定值，在這種情況下，說明電機(jī)有退磁現(xiàn)象，檢查時(shí)可分別測量電機(jī)和測速機(jī)上的電壓進(jìn)行判斷。
    2.2 德國SEW電機(jī)和輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系
    電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和電樞電流成正比，根據(jù)這特性，可以用來確定故障是在電機(jī)還是在控制器。在對電機(jī)進(jìn)行檢查時(shí)，需將電機(jī)和機(jī)械部分分離，檢查空載和有載時(shí)的電流值，以確定故障點(diǎn)。
    2.3 德國SEW電機(jī)的空載電流
    電機(jī)的空載電流是由機(jī)械部分如軸承、電刷和空氣阻力引起的損耗，般很小。在不帶負(fù)載的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速增加，但電流不會(huì)增加，但如電機(jī)的電流隨轉(zhuǎn)速的增加而增加時(shí)，電機(jī)內(nèi)大多有短路故障點(diǎn)存在。
    2.4 德國SEW電機(jī)性能的影響
    因電流過大和過載會(huì)造成電機(jī)的溫度上升，經(jīng)常在過電流狀態(tài)下使用會(huì)使磁體退磁，使電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩下降。因此要經(jīng)常檢查熱保護(hù)，對電機(jī)使用中出現(xiàn)過熱報(bào)警要檢查其原因，如保護(hù)動(dòng)作屬正常要查出并排除故障。
    3 在使用中直流伺服電機(jī)出現(xiàn)的些故障
    (1)過流和過載。在機(jī)床上正常使用的電機(jī)突然出現(xiàn)該故障時(shí)有以下些原因：
    a.機(jī)械負(fù)載過大，是機(jī)械上原因造成的，在排除故障后對電機(jī)不會(huì)有影響，但電機(jī)經(jīng)常在過流狀況下運(yùn)行，會(huì)造成電機(jī)損壞。
    方向、情況等輸出被控量可以追隨鍵入目的(或給出值)的隨意轉(zhuǎn)變的過程控制系統(tǒng)。伺服關(guān)鍵靠脈寬來標(biāo)記，大部分能夠那樣了解，步進(jìn)電機(jī)接受到1個(gè)脈寬，就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)脈寬相匹配的視角，從而實(shí)現(xiàn)偏移。
    由于，步進(jìn)電機(jī)自身具有傳出脈寬的作用，因此步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)視角，都是傳出相匹配總數(shù)的脈寬，那樣，和步進(jìn)電機(jī)接納的脈寬產(chǎn)生了映襯，或是叫反饋控制，如此來，體系就會(huì)了解發(fā)了幾個(gè)脈寬給步進(jìn)電機(jī)，起又收了幾個(gè)脈寬回家，那樣，就可以很的操縱電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)的標(biāo)記，能夠超過0.001mm。
    1、德國SEW電機(jī)低成本，構(gòu)造簡易，起動(dòng)轉(zhuǎn)距大，變速范疇寬，操縱易于，必須保護(hù)，但保護(hù)不便捷(換碳刷)，造成干擾信號，對壞境有規(guī)定。因而它能夠用以對利潤靈敏的般制造業(yè)和工業(yè)用場所。
    德國SEW電機(jī)重量輕，很輕，汽耗率大，出現(xiàn)異常快，速率高，慣量小，旋轉(zhuǎn)線性，扭矩平穩(wěn)。操縱繁雜，易于保持自動(dòng)化，其電子換相方法靈便，能夠方波換相或正弦波換相。電動(dòng)機(jī)免保護(hù)，速率很高，運(yùn)作溫度低，電磁波輻射不大，壽命長，可用以各類壞境。
    2、德國SEW電機(jī)都是無刷電機(jī)，分成同歩和異步電機(jī)，現(xiàn)階段運(yùn)動(dòng)控制中通常都用同步電機(jī)，它的熱效率范疇大，能夠挺大的熱效率。大慣量，大旋轉(zhuǎn)速率低，且隨之熱效率擴(kuò)大而迅速減少。因此合適做中速穩(wěn)定運(yùn)作的運(yùn)用。
    3、德國SEW電機(jī)內(nèi)部的定子是永磁鐵，控制器操縱的U/V/W三相電產(chǎn)生電磁場，定子再此電場的功效下旋轉(zhuǎn)，起電動(dòng)機(jī)內(nèi)置的伺服電機(jī)報(bào)告訊號給控制器，控制器依據(jù)報(bào)告值與目標(biāo)值開展較為，調(diào)節(jié)定子旋轉(zhuǎn)的視角。步進(jìn)電機(jī)的精密度決策于伺服電機(jī)的精密度(線數(shù))。
    德國SEW電機(jī)在作用上的差別：
    洽談伺服好些某些，由于是正弦波操縱，轉(zhuǎn)距脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服非常簡單，劃算。
    德國SEW電機(jī)同直流伺服電機(jī)較為的關(guān)鍵有：
    ⑴無炭刷和換向器，因而工做靠譜，對保護(hù)和養(yǎng)護(hù)規(guī)定低。
    ⑵定子繞阻導(dǎo)熱較為便捷。
    ⑶慣量小，便于提升體系的快速性。
    ⑷融入于髙速大扭矩工作態(tài)度。
    ⑸同熱效率外有較小的容積和凈重