REXROTH標準型驅動器，力士樂調節驅動器參數
HCS03.1E-W0070
HCS03.1E-W0100
HCS03.1E-W0150
HCS03.1E-W0210
4 kHz 0 ... 400 Hz
8 kHz 0 ... 800 Hz
12 kHz 0...1200 Hz
折疊閉環控制
由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅動器的控制精度，zui根本的辦法是采用閉環控制方式。
即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環控制系統。
16 kHz 0...1600 Hz
輸出電壓 [V] 3 x AC 0...480 V
配件： 制動單元 HLB01
配件： 制動電阻 HLR01
配件： 電機濾波器 HMF01

REXROTH標準型驅動器，力士樂調節驅動器參數
配件： 電源扼流圈 HNL01/02
對電機的要求
1、從zui低速到zui高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
配件： 電源濾波器 HNF01
電源接觸器 外部
頻率 50...60 Hz
頻率公差 [Hz] ± 2 Hz