富士FUJI緊湊型控制器參數

*緊湊型控制器
修長的設計不但節省了安裝空間，而且縮小了整個系統（包括配電盤和控制箱）的尺寸。
更簡單的配置
數據緩沖：由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在控制器中必須設置緩沖器。
在輸出時，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據，然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備；
在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數據，待接收到批數據后，再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機。
差錯控制：設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。
若發現傳送中出現了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，
于是CPU將本次傳送來的數據作廢，并重新進行次傳送。這樣便可數據輸入的正確性。

狀態說明：標識和報告設備的狀態控制器應記下設備的狀態供CPU了解。
例如，僅當該設備處于發送就緒狀態時，CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據。
為此，在控制器中應設置狀態寄存器，用其中的每位來反映設備的某種狀態。
當CPU將該寄存器的內容讀入后，便可了解該設備的狀態。

FUJI緊湊型控制器，富士控制器參數

與WSZ控制器的結合，使得富士隨動系統和HMI能減少布線，簡化控制，并zui大限度的提高。
高
通過“系統芯片"（SoC），WSZ控制器實現了多項功能的體化，
如3個高速通信端口，4組硬件高速計數器，
用于NC定位控制（具有線性插值或動態跟蹤功能）的四軸高速脈沖輸出、16個高速中斷或捕獲輸入。
接收和識別命令：CPU可以向控制器發送多種不同的命令，設備控制器應能接收并識別這些命令。
為此，在控制器中應具有相應的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數，并對所接收的命令進行譯碼。
例如，磁盤控制器可以接收CPU發來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數；
相應地，在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。
地址識別：就像內存中的每個單元都有個地址樣，系統中的每個設備也都有個地址，
而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。
此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數據，這些寄存器都應具有*的地址。

富士FUJI緊湊型控制器參數