德國一體式電機d的工作原因，FESTO品牌

數據表

轉子的慣性動量 0.175 kgcm2

標稱扭矩 0.37 Nm

峰值扭矩 0.85 Nm

驗證試驗間隔 20 y

產品重量 1900 g

24 V DC 數字邏輯輸出的數量 2

數字邏輯輸入的數量 2

通信配置 CiA402

FHPP

邏輯輸入規格 基于 IEC 61131-2

邏輯輸入的工作范圍 24 V

邏輯輸入特性 邏輯電位的連接電氣隔離

以太網，支持的協議 TCP/IP

輸入的開關邏輯 PNP（正切換）

輸出的開關邏輯 PNP（正切換）

安裝方式 螺釘夾緊

材料說明 含有油漆潤濕缺陷物質

RoHS 合規

大數字邏輯輸出電流 100 mA

0 信號的大正向測試脈沖 10000 µs

信號為 1 的大負向測試脈沖 600 µs

電機的額定功率 120 W

標稱電壓 DC 24 V

標稱電流 6.9 A

參數設置接口 以太網

協議 CANopen

SFF 安全失效比率 >90 %

大工藝組件數量 64

轉子位置傳感器分辨率 12 bit

電機大輸出 158 W

峰值電流 10.2 A

允許的電壓波動 +/- 20 %

RCM 商標

c UL us - (OL)

KC 標記 KC-EMV

證書簽發機構 TüV 01/205/5514.00/16

UL E331130

CE （見合格聲明） 符合歐盟電磁兼容性指令

符合歐盟機械指令

抗振性 運輸應用測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐沖擊性 沖擊測試，嚴重性等級 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力

儲存溫度 -25 °C ... 70 °C

短型號代碼 EMCA

控制器工作模式 PWM MOSFET 功率輸出級

級聯控制器，帶

P 位置控制器

PI 速度控制器

PI 電流調節器

轉子位置編碼器 值編碼器，單圈

轉子位置編碼器，編碼器測量原理 磁感式

保護功能 I2t 監控

溫度監控

電流監控

電源故障檢測

后續錯誤監控

軟件終端位置檢測

安全功能 安全切斷扭矩 (STO)

安全完整性等級 (SIL) 安全切斷扭矩 (STO)/SIL 2

性能等級 (PL) 安全切斷功能 (STO)/3 類, 性能等級 d

顯示 LED

大轉速 3500 1/min

標稱轉速 3100 1/min

制動電阻，外部 6 Ohm

診斷覆蓋率 90 %

德國一體式電機d的工作原因，FESTO品牌